Delft è da secoli strettamente legata alla famiglia degli Oranje-Nassau. Un legame iniziato con Willem van Oranje (Guglielmo il Taciturno), fondatore della monarchia olandese. 

Guglielmo d'Orange e il Prinsenhof

Questo re dal 1572 soggiornava regolarmente con la sua famiglia nel Prinsenhof, un gruppo di edifici facente parte del convento Agathaklooster. Qui Willem van Oranje (questo il suo nome olandese) si sentiva al sicuro. Eppure proprio qui venne ucciso  da Balthasar Gerards nel 1584. I fori dei proiettili si possono ancora oggi vedere nell'attuale Museo Het Prinsenhof. Le sue ultime parole furono ‘Mon Dieu, ayez pitié de mon âme et de ce pauvre peuple.’ - ‘Mio Dio, abbi pietà della mia anima e di questo povero popolo.’ 

La Nieuwe Kerk, mausoleo della famiglia reale olandese

Guglielmo d'Orange fu sepolto nella trecentesca Nieuwe Kerk. Da allora 46 membri della famiglia reale riposano in questa chiesa in uno splendido mausoleo che vale una visita.