Il villaggio di pesacatori si sviluppò grazie ai commerci marittimi diventando membro della Lega Anseatica.

Da non perdere a Stavoren

Meritano una visita il Nieuwe Haven (nuovo porto) e l'Oude Haven (vecchio porto) con il ponte mobile, la stazione marittima e quella del trenino che collega Stavoren a Sneek.
Vicino alla banchina c'è una statua di una anziana donna. Secondo la leggenda era la più importante armatrice della cità, dalle cui navi dipendevano lavoro e pane per molte famiglie. Un giorno indispettita per l'arrivo di una nave che non era carica d'oro come aveva richiesto, fece gettare in mare tutto il grano contenuto nella stiva, causando l'insabbiamento del porto.
E' una località che si caratterizza per la sua pace e i ritmi lenti fuori dal tempo.