Maastricht är fyllt av bedårande kyrkor, däribland två basilikor. Sankt Servatiuskyrkan (Basiliek van St. Servaas) ligger på det kända torget Vrijthof och är en romersk basilika med kryptor och skattkammare. Pilgrimer har rest till Maastricht i flera århundraden för att besöka S:t Servatius grav.
Legenden om S.t Servatius
De första stenkyrkorna i Maastricht byggdes efter att S:t Servatius kommit dit på 300-talet efter Kristus. Efter hans död blev Maastricht ett populärt ställe för vallfärd. Enligt legenden ska S:t Servatius ha varit den förste biskopen i Maastricht och ett litet kapell byggdes på den plats där han begravts. Under de kommande århundradena växte detta kapell till S:t Servatiuskyrkan.
Servatius reliker förvaras i en låda som ställs ut i Sankt Servatiuskyrkans skattkammare. Maastrichts stadssilhuett kännetecknades (och kännetecknas ännu) av tornen från de många kyrkorna och klostren, som Vårfrukyrkan, Sankt Johanneskyrkan och det tidigare Heliga Korsklostret.